请问DRV8412布线和驱动能力

请问大侠，这个芯片能直接驱动3A-6A的12V直流电机吗？我现在还没测，我看这些管脚又小，脚间距也小，布线时1MM一般是1A，在这上面又怎么解释呢？另外输出加个一般的磁珠可以吗，大电流的电感太贵了，能否推荐下一个型号。我第一次用这电机驱动方面的，请您指教下啊。

可以参考TI参考板的原理图和PCB步板，如附件。主要还是Thermal PAD的设计，直接影响到散热和芯片驱动能力。另外，评估板上磁珠是用TDK FERRITE BEAD, 30 Ohms 6A 100MHz SM0805。