ISO1050CAN驱动器低波特率发送问题

我用STM32自带CAN控制器驱动ISO1050，发现低于10K波特率比如10K，5K没法发送数据，其它以上波特率正常，我想问一下ISO1050支持低波特率通信吗？

CAN协议有两种标准，ISO11898和ISO11519两种，满足ISO11898标准的是CAN的高速通信标准，在125kbps～1Mbps速率，ISO11519是CAN的低速通信标准，在125Kbps以下的速率，ISO1050满足ISO11898的CAN的高速通信标准。

那你的意思是说ISO1050，在低于125K波特率的情况下，通信正确率就没法保证吗？

手册上说支持CANopen Data Buses，那就应该支持10K, 20K, 50，125K，250K, 500K,800K,1M的通信速率，但是唯独10K波特率接收没问题，发送不行，感觉好像是跟其他CAN驱动不太兼容，CAN调试器我用的ZLG的USB-CAN,驱动器 应该是PCA82C250

是，不建议在低于125Kbps的通信速率下应用。

ISO1050是可以支持低于125K波特率的速率，但最低的通信速率是有限制的，和tdom参数有关，你看下datasheet的第8页，上面有详细的介绍。

晕，我的手册里就没有你下面的那段注释，版本SLLS983A–JUNE 2009–REVISED JULY 2009,刚去官网看了一下，已经更新到2013了，怪自己不小心了，非常感谢！