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近距智能巡航直升机

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近距智能巡航直升机

飞行器:遥控直升机。

处理器:arduino单片机或avr单片机。

模块:gps定位模块,gsm短信模块,陀螺仪模块,电源模块,摄像头模块等。

难点:续航能力,障碍识别及规避,升降和盘旋控制,内存卡读写。

功能简介:飞行器由起始地起飞之后每隔一段时间向中继站(中间途经停留的学校)、起始地和终点站发送短信,短信内容包括:实时经纬度、高度、电量、速度等。各中继站和起始地、终点站事先测定降落点的经纬度,并统一写入单片机;当飞行器距目标经纬度100-200米时通过无线模块开始发送信号,目标地接收到串口信息后接管飞行器,飞行器切换到人工控制阶段进行降落。

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