lmp202x 搭建仪放输出问题

最近一直很郁闷，用一个LMP2022和一个LMP2021搭建了一个仪放，完全是按照数据手册上来的，用的是单电源3.3V供电，测试时发现当输入端压差为0零时，最终输出却不为零。Email咨询了TI的工程师，回复说单电源供电造成输入和输出共模范围受限的原因，让我在本论坛搜相关信息。我实在不理解啊，输入难道不在输入共模电压范围内？看数据手册上共模范围挺宽的啊。啰嗦了半天，马上上图，并且将仔细测试的结果也附上。

各点测试电压数据如下图，单位为V

从上面的数据可以看出，在输入小于5mV时，输出会有明显的失真，自己分析不了到底是前级的问题还是后级的问题。另外，我又做了如下3个实验，用lmp2022其中的一个运放做了3倍放大，以及做跟随器输出，其中一个跟随器在输出和输入Vin-端串了一20k电阻，当输入为0时，显然输出不为0，电路图如下

测试的各点电压数据分别对应下图中的3个表

实在是搞不定了，如何在输入为0时，输出也为0啊，并且能保证良好的放大增益，我的实际应用是对热电偶输出电压用仪放放大82倍，热电偶输出范围很小，只有0-8mV,跪求帮忙了。

亲，这是因为放大器是推挽输出，有饱和压降。所以，永远不为绝对0V。建议输出对地并个电阻，有利弱负载下；能输出更低电压。