关于drv8412

请问DRV是怎么控制电机的正反转，谢谢

简单地说,DRV8x系列除了Indexer模式（Indexer接口如DRV8818等）以外的接口，都不会关系到电机控制逻辑，DRV8x是驱动的功率模块。像DRV8412是4个半桥的模块，可以灵活配置成各种电机驱动（如有刷，步进，无刷），电机的控制算法和正反转都在前面的MCU软件里实现。当然，也可以通过把电机相位掉换也能改变正反转。

不知道是否回答你的问题？