无人机实时图传控制WIFI模块_飞控系统介绍

现在无人机应用已经很普遍了，像战狼2，最近新出的电影、娱乐节目等都有使用无人机做视频航拍的。航拍视频传输离不开无人机内部的wifi模块，视频传输wifi模块性能的好坏直接决定了传输的视频的质量和稳定性！

说一款天工测控推出的经典大功率无人机wifi模块SKW77，支持图传和控制实时进行。

（1）实时视频传输，传输距离2000m

（2）实时控制

SKW77是一款AP/Router wifi模块，该模块兼容802.11b/g/n无线标准协议，射频采用2x2 MIMO，最高物理传输速率可达300Mbps。模块内部集成了双路PA和LNA，每路发射功率可达+28dBm以上；

模块接口支持USB、I2S、UART、SDIO、WAN、LAN、LED。外置设备支持USB从设备，如U盘、USB摄像头等；支持SD存储卡；支持I2S设备；支持1WAN口和2LAN口。

wifi模块SKW77搭建飞控系统

下面是由wifi模块SKW77组成的无人机飞控系统框架图，系统包括4块：

（1）远程服务器端

（2）飞机端

（3）地面中继端

（4）手机视频控制端

飞控系统工作机制：

（1）飞机端WIFI模块SKW77与地面中继端的wifi模块SKW77建立WIFI连接，将相机视频传给地面中继端，同时也可以通过wifi模块SKW77将地面中继端传过来的控制信号传给飞控系统的MCU控制单元用以控制无人机的飞行状态、航向等等；

（2）将飞机状态信息及视频通过4G模块传给远程服务器。

（3）地面中继端负责飞机端和手机端建立中继连接。

（4）手机端负责实时视频查看和实时控制飞机各种飞行状态。

大功率wifi模块SKW77的优势在于它不仅可以实时的传输相机视频，还是实时传递来自地面移动端的控制信号，市面上能做到的无人机wifi模块很少！

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