关于水下的无线通信请教请教大神

我有一款水里应用的机器，是遥控操作，也有考虑蓝牙的应用。但为了达到更深的深度，保持通信稳定性，有什么好的技术推荐吗?毕竟是隔着水，情况着实有点复杂，还望得到大神指点。
机器呢，不算大，800克，体积自然也小，图片展示一下

遥控张这个样子

很小的

小编是卖这个产品的吗?

是的呢，来私聊不qiqi1516335320

。。

小编解决了吗?

距离要求?QQ1625422362

这都是9月份了，小编早解决了