电动平衡车原理浅析
时间:10-02
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近几年街头上出现好多种形形色色的电动平衡车,有独轮型的,也有两轮型的,还有滑板车型的,已经成为一条城市风景线。并且越来越多的电影、电视剧和娱乐节目里都开始出现电动平衡车。想必很多人都对电动平衡车非常好奇。
电动平衡车主控芯片大多数是使用ST(意法半导体)的一款32位单片机——STM32F103系列。
两轮平衡车的原理框架图如下:
小车的整体组成有如下部分构成:
小车构成的电路框架如下:
主要分:传感器模块,核心控制模块,电机驱动模块,其中传感器模块主要由加速度计和陀螺仪两个部件组成。
整个工作机理如下:
![](http://bbs.elecfans.com/data/attachment/forum/201512/28/162007cmjzc06oj7deo6o4.bmp)
其中主控板电源驱动方案可以采用芯龙的XL7015来实现,具体线路结构如下图,特点:输入电压高达 80V;输出电流最大 0.8A;效率高达 87%,温升低;系统简单,性价比和可靠性较高;固定频率 150KHz;自带过流、开路、短路保护。
![](http://bbs.elecfans.com/data/attachment/forum/201512/28/162040fbtuhbqxozb5qotx.bmp)
继续啊,接着讲。