小车电源问题

我做的msp430蓝牙小车，蓝牙模块总是断开连接，但是单片机和驱动单独供电就工作稳定不会断开，我知道可能是电源干扰问题，我想问的是我想只用一个电源供电，该如何解决?可能的问题还有什么?（除了干扰）希望某位有经验的朋友能给与解答，谢谢！

每路电源单独用DC-DC隔离试试

加隔离电路