无线语音遥控智能车设计与实现

目    录

0 前言        2

2 无线语音遥控智能车设计概述        4

2.1 设计目的        4

2.2 设计实现总体功能        4

3 系统总体方案        5

3.1 方案论证        5

3.1.1 方案一        5

3.1.2 方案二        5

3.1.3 方案三        5

3.2 方案分析        7

4 芯片的介绍        7

3.2.1 主控芯片及其各部分性能        8

3.2.2 SPCE061A用于语音遥控智能小车中的功能        10

3.3 无线语音遥控智能车电机驱动控制方案        15

5 系统设计方案        15

4.1系统整体设计方案        15

4.2 主控板设计方案        15

4.3 控制板设计方案        18

4.4 中断方案        19

6.声音控制智能小车软件设计        20

6.1 语音控制实现流程        21

6.2 语音识别主程序流程        23

6.3 语音识别子程序设计        24

6.3.1训练子程序：        25

6.3.2 识别子程序        25

6.3.3 动作子程序        25

6.3.4 中断子程序        25

6.4 程序开发环境与代码录入        25

6.4.1 凌阳SPCE061A单片机指令系统与开发环境        26

6.4.2 语音提示的录入        26

6.5 部分程序代码解释        27

7 结论        27

参考文献        29

致    谢        30

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