请教一个短距离跟踪定位的问题

在传送带上有个瓶子，需要在传送带上 一段20cm长度的指定区域内，要知道瓶子的实时位置，  传送带上的编码器不行，因为瓶子会受到别的作用力，瓶子的速度和传送带的速度有点差异，有个想法是在这20cm长度的范围内，装一排光电开关，但这样 定位精度差一些，有没有更好的办法，多谢各位！

直接上图像识别吧...

图像识别成本就上去了  只是定位

但是你要精度高

如果现场光照情况简单, 能保证高对比度
比如瓶子全黑, 背景全白, 或者反过来, 瓶子白, 背景黑
那图像识别非常简单...

图像识别吧 OpenCV+摄像头 杠杠的

还有激光雷达 扫描

用多普勒雷达。

图像识别的成本其实没有你想象的高，树莓派+USB摄像头足够了。

连续激光测距可以描出瓶的外廓。
如果只是需要检测到瓶子已到固定位置的话
用激光头或红外头发射，对面光电管接收的方法更简单点。

谢谢各位回复  我可能没表达清楚  不是判断是否到了固定位置  是瓶子进入这个范围内之后 ，要跟踪他，就是实时知道他在什么位置  图像识别我没有想明白怎么跟踪他

视频

用超声波距离传感器，探测距离，不过瓶子旁边不能有其他东西离探测器比瓶子更近。这应该是正经办法

原始需求是啥？看看要多高精度。

光电收发比较靠谱还便宜，即时采集哪些被挡住的就是实时位置  
  

他说定位精度太差。
定位精度高的光电收发的另一个名字好像就是上面大家说的图像识别。

也不是图像识别，还想提高精度就用类似高速光耦的东西，将收发对的排列密度和响应速度提高，还是比图像的便宜且简单。
  

opencv+传送带涂色，很简单的