征一高手，做直流无刷电机项目

电机：  3000rpm  ,  120~250V
旋变：  12位输出
有一个2:1减速箱。
发电机供电，电压有一点跳动，负载是可变的。
工作状态是，rpm=2880，旋转周期是24Hz。假如旋转一圈产生一个正弦波，则是24Hz正弦波。
现在要求是55ms之内要让能这个正弦波减慢半个周期（相位差180°），如附件所示。
不变相位时和变相位时的误差小于1°，
55ms可以适当放大到80ms

这不就是个PSK调制器？
产生相差180度的两路正弦波，然后检测过零时用模拟开关切换？

只能用一个电机通过稳速，降速，升速，稳速来实现

奇怪了，这么做的目的是啥。。。

实际是一个急减速急加速过程,负载没说,可以算算角加速度,直觉有点难

负载惯量不大的话，在轴上装个离合器+刹车可能更简单吧。。。

在一种特殊的工业环境下应用。
老美就这么实现的。

对就是一种急减急加过程，还要算好位置。
负载是不固定的。