老式工控机故障求问

有一台老的工控机：上位机通过PLC和多台变频器485通信，来控制电机转速
现在遇到静止时无法启动电机的问题。但是变频器手动模式可以启动，然后切换到自动
模式，又可以控制运转了
这种故障，问题可能出在哪些地方？

监听通讯，