iPhone和Apple Watch的运动传感器分别是哪家供货商的何种型号？

6和6s上面的应该是invensense的6轴，那个型号应该是专供，其他客户买不到的。不过应该是mpu6050升级过来的型号。
~~~上次未发表的内容~~~
  
  

Iphone6的：
InvenSense的MPU-6700（6轴Acc+Gyro，苹果专供型号），平常用
Bosch的BMA280D（3轴Acc），低功耗、简易检测场合用
Iwatch的据说是ST的C451，是个专供型号。

多谢二位的热心回答。我还有下面的两个问题：
1. 三轴和六轴的区别主要在哪里？
2. 对于这些运动探测芯片，是否厂商已经针对不同的运动有现成的算法程序包提供了？

1 三轴一般只是加速度计，主要测量轴向/投影的加速度量，用于运动检测和简单的姿态/动作识别。
  六轴加上了陀螺仪，测量旋转量，有这个才能比较准确的识别姿态方向。
2 厂商一般都有开发包。

刚刚去InvenSense看了，他们还出9轴芯片了！
NB

就是加磁罗盘了，能对准真北

9轴出了至少四年了，不过里面包的是akm的ecompass，invensense自己没有。另外，据说invensense马上要被tdk收购了