想自己DIY个扫地机器人，大家有啥推荐的吗？
看了网上的一些拆机文章，有不少用stm32系列。希望大家推荐一下给我这个初学者，拜谢！
我在cnc这个坑里面越跌越深，想起来最初的目标就是diy个扫地机器人呢...
这个基础建议放弃。玩玩的话可以弄个自平衡小车玩。
电路是里面最简单的，机械难搞。
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建议换个更简单点的课题。。。
我的iRobot Roomba都说卡住就卡住。。。。。
所有扫地机器人的地形通过能力都很差，又不是履带的。
我为了用它连门槛都凿下去一厘米。
这玩意儿遇到根电线都过不去。
我准备用现成的机械，自己搞电路，再加上软件
有啥更简单的推荐吗？我已经有一个拆机的机器人壳子了，各种机械零件都齐全了
cnc是啥呢？我是菜鸟别见怪
数控机床
不早说，原来是大闸蟹有了，就差点醋了。。。
那你还diy个啥...
就写个软件？
扫地机器人的软件就是无头苍蝇一样的随机乱撞。这种软件有啥好diy的...
先买个机器人用用就知道不是个无头苍蝇啦。。
空屋子要完全跑一遍，还要自己回去充电呢。
不完全是这样
至少还要有几个简单的模式识别，在陷入困境的时候改变策略
以及电池用完后回去充电
再高级点儿的可以做室内布局识别、地面清洁度识别等等
扫地机器人我都扔了一个了。
当然我现在留下的那只是会做路径规划的，但大部分扫地机器人都是无头苍蝇流派。
所谓的回去充电，在撞到docker发出的红外信号区之前也是乱撞的。
为什么不能用履带式的呢？
这个很简单啊，淘宝上50块钱的小孩玩具车，都能做到永不卡死，而它什么探测器都没，就是遇到转不动轮子了，往后倒退随机转个角度再前进。
cnc结构强度问题，我考虑了一个在墙上打孔，用三角钢固定，不知道可不可行
缺点就是cnc机子固定没法换地，还有就是打洞
可以，
但如果有专门的场子的话，也没这个必要。
而在家里这么搞振动会传遍全楼动静又太大。
几个模式本质上也是几种苍蝇流派的切换。
其实说穿了做法就两种，一种就是无头苍蝇流派，随机游走覆盖。牺牲效率但实现简
单，8位mcu即可成本很低。这种追求极低成本，连上个超声波测距都嫌贵。
另一种就是做路径规划的，效率高工作时间短不少（通常工作时间可以减少到1/4），但
通常都需要32bit处理器，比如mint。
后者往往是因为其他附属功能导致存在工作时间限制，才会做路径规划。比如mint是干
擦/湿拖，两种模式都有时间限制（水箱容量有限），所以必须追求工作效率。比如
neato是内置小功率吸尘器，耗电很大也有时间限制。这种往往有额外的sensor来方便做
路径规划，比如mint的北极星定位就是一个2维PSD。neato也有个360度距离感应器。
再往后还有不计成本的，比如三星就出了款带摄像头用机器视觉做的。这种就太小众了
不讨论了。
还容易搅电线
我高中低档的irobot都试过 都是一个dexing
都退了买了个dyson 还是这个爽