请问“状态方程”是哪门课里讲的

请问高手，状态方程是属于哪门课的内容，大概形式是dx/dt = A*x + B*u，是不是“自动控制”里讲过

《自控原理》中的状态空间法部分，或者《线性系统理论》

《现代控制理论》

Thanks

多谢

就是自动控制里面的东西。

郑大中 线性系统理论  
  

一般是“信号与系统”的最后一章，不过很多学校好像都不讲。就算是奥本海姆的书里也缺这部分内容。

《电路原理》，一般都是最后几章