帮忙看下这个放大电路是什么原理

哪个？
看你怎么理解了，PWM低通滤波之后就是和占空比相关的电压，或者你也可以认为这个电机一会儿有电加速一会儿靠惯性转，加速的时间多当然就转得快，加速的时间少当然就转的慢了

在附件里面，电路图，粘贴的，帮忙看下，我是没整明白，这几级放大是怎么做到的。。。。

没看到图啊？