关于电源系统请教
下，对于我这样的需求，有没有成熟的方案，可以拿来就用；或者是有类似的方案可以
改改就用；还是必须得自己选芯片、看芯片的说明书设计电路。
需求：
1. 3或6颗18650锂离子电池供电
2. 可以外接ac adapter充电，12v之类的
3. 系统需要12v左右的电压，1A左右的电流，驱动电机
4. 还需要5v，2A左右的电流，也是驱动电机
5. 接外接电源的时候，系统自动切换使用外接电源
6. 拔掉外接电源的时候，能大致的显示电池剩余电量（不用特精确，但也不能太离
谱，误差个20%的都可以接受吧）
7. 系统逻辑电路板自带稳压芯片，能接受电压范围比较宽，电池电压直接给过去就好
了
3颗18650大概就是11V了，我试过，12v的电机可以直接用电池驱动，这样也不用变压
了对吧。
主要就是5v输出需要变压，电流又比较大，考虑到效率，得DCDC了。
还有就是充电的控制，剩余电量的估测。
试着看了看BQ24133之类的datasheet，不是科班出身，连个示例电路图都看不明白。
所以最好能找到现成的方案：）
哇，这整套方案在任何一个产品里，估计都非常重要。
里面最明显的问题，就是不要忘了锂电电压是变化的，
3节不一定是11V
这不就是笔记本电脑电池么。
如果你真的是门外汉，还是让专业人的来做专业的事情比较好
直接用锂电池充电宝电路输出两路5v2.1A，其中一路用lm2577之类的升压到12v/1A，考虑到效率问题可能略欠缺。
其他都是现成的。
1. 锂离子多节串联充电比较麻烦，得做均衡、保护之类
不如买个现成的12V磷酸铁锂，对充电要求低些
2. 5V 2A好办，随便一个dc-dc就行，比如AOZ1050，TPS54328/29之类
3. 自动切换这个，见LTC4054的datasheet，第14页，图7，可以在此基础上自行发挥
4. 电量显示比较麻烦，想精确就得上库仑计芯片，粗略显示的话就自己实测电压-容量曲线，然后测电压，换算成容量。
适配器最好电压能高一些，12V给3串的锂电池充不满
电量显示：电池电压分压后用MCU的ADC采
我用的是12v步进电机，电压小点，估计就是扭矩小点吧，别的问题不晓得有没有。
还真上网搜了搜笔记本电池，
貌似有点过于复杂了，
http://www.pc6.com/infoview/Article_53330.html
http://batteryuniversity.com/learn/article/the_smart_battery
上网搜到了一个pos机的7.4v电源方案（见附件，
http://www.ti.com/tool/TIDEP0004?
keyMatch=null&tisearch=tidesigns#tiDevice），不过要用它的方案还挺麻烦的，
得画pcb板子了
有钱或者有交情请人自然是最好不过了，
可是这不，一是没钱，二是朋友们大都搞软件的，不认识搞硬件的朋友。
所以，这一开始，就自己先学习一下了。
7.4V的电源，可以看我给示波器做得这个电池模块。
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w4004-9102396040.31.jB8JyY&id=522970098585
我手头有个11200mah的充电宝，估计是4颗18650的，
有两个usb输出：一个5v1a+一个5v2.1a，不晓得是不是能同时使用。
但几个电机同时运行的功率=5v2a+12v1a，大于这个充电宝的输出功率了。
用充电宝的电路，没说直接用充电宝。
你这个12v1A的那路，需要两路5v2.1A的并联升压差不多。
另外是否有锂电池3.7v直升12v的板子，我没查过，如果有，更简单。虽然2577也可以直接从3.7升到12v，不过从我对2577的测试结果看，效率远没有买家声称的那么高。
多谢指点！
这个12v，5ah的看着比较合适
https://item.taobao.com/item.htm?
spm=a230r.1.14.101.Qa5gD0&id=35305142924&ns=1&abbucket=17#detail
我再研究研究这个自动切换的芯片
多谢：）
这样看来，思路好像是，尽量用升压电路，而不去串联电池
谢谢指点：）
那你这个简单了。
直接换5v步进，电源直接充电宝，完事儿。
换5v步进，产生同样扭矩，驱动芯片的电流就更大了，散热不大好
我还是再啃啃电源吧，我觉得这块值得花精力
大哥，你12v也是从低压升上去的啊，电源的电流没变小啊，考虑到升压效率的问题，对电源来说，12v的电流更大啊。
另外步进电机驱动走个3a的电流很正常啊，实在不行加减速啊
我再研究研究升压跟串联的对比
步进驱动用的是A4988，支持2A，但是跑这么大电流，估计得加散热片
我图省事，所以想用高点的电压，小电流
2577是输入电流最大2.1A吧，3.7V升12V的话，100%效率只能输出0.64A，实际还得打点折
LM2587可能好点，但是最低输入电压得4V