电机控制器电流采集精度问题

永磁同步电机控制器，用的是矢量控制，最大工作电流在200多A，所以选择了量程300A的
电流传感器（传感器精度1%）来采集各相电流。
目前遇到的问题是控制器在负载较小（不到10A）的时候，由于电流采集的误差（3A）太
大，导致控制效果很差，电机输出扭矩波动比较厉害，请问大家有没有遇到过类似的问
题？不吝赐教，非常感谢。

确定是传感器精度的问题么？对于传感器误差来说，值是一定的，一般不会波动太多，控制环路也应该稳定，
感觉这个时候应该是死区补偿的不好的问题

其实整个扭矩波动是差不多的，只是输出大的时候相对误差小对系统影响小，输出小的时候相对误差大对系统影响大，所以上来问问大伙有没有遇到过类似的问题，看看怎么解决合适。  
  

小电流本来就难控制，多考虑死区和管压降带来的影响，母线电压越高此影响越明显

现在的死区设置是固定的，有必要做成动态调整？  
  

先分析一下误差是哪儿来的。
不知道你用的传感器输出是数字的还是模拟的，模拟的话好办一点儿。
如果误差来源是量化噪声，就增加AD位数，或者用对数放大器
如果是背景噪声，就加滤波
如果是非线性偏差，就加数字校正
数字输出的传感器就不好弄了，除非弄一堆传感器并联，事先还得标定。

传感器的非一致性，十个传感器串在同一根线上，输出分布在一个范围内。  
  

分量程用两个传感器，低电流切换到小电流传感器

疑似运放温漂

有个问题，电流大的时候电流值超过小传感器的量程了。
  

电流大的时候压根就别搭理小传感器啊，量程切换。小传感器又不会损坏

: 目前遇到的问题是控制器在负载较小（不到10A）的时候，由于电流采集的误差（3A）太
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你这个误差是哪得到的，也许不是采集端的问题呢。你的电流传感器是双电源供电么，好像说这样对抑制零漂比较好。