请教个直流供电切换的问题

电路有3和5.6两个供电电源，默认是由3长开供电。5.6也是长开状态，但某些情况下带不动负载。由3供电的单片机可以判断何时5.6能够带的动负载。希望用单片机的io控制适当的时候切换成5.6供电。负载大概10几ma，希望切换电路静态电流尽量小。请问该如何设计？
谢谢！

负载开关