求版友们帮忙看一看一自动控制系统

现在是个阀门系统，自动调节阀后压力，这个反馈值，要满足一个复杂的计算公式。但是
这个反馈值是滞后的。而且不一定跟阀门开度成线性关系。我们现在是个pid控制，效果不
太好，求现在有什么其他比较先进的控制方法或者相关公司产品？

PID的参数没调好吧。
要不你就自己测试一个调节曲线出来。

什么反馈值，没看明白。 是要得到一个稳定的阀后压力么？
精度要求不高，压力不极端的的话，自力式调节阀就可以用，不用气不用电。
要求高的话，PID应该就可以，好好整整参数应该没问题。
PID这玩意又不要求受控对象非得是线性，也不要求执行机构线性。只要你那个特性曲线
不太古怪就行。
话说这问题不算电路问题，是不是去自控版面问问比较合适。

参考过程控制方面的书，有专门的章节讲滞后环节的控制
refer to  仪表过程控制，smith补偿，预估等