求助或求购：实时控制-以太网通讯的硬件方案

硬件平台需要的功能需求：实时控制（MCU）及以太网通讯，其中以太网需要两个网段，应用层协议（基于TCP/IP）很复杂。
背景：原来采用的是Motorola公司的单板计算机，CPU是PowerPC，但是太贵了，而且开发不灵活。
现在打算采用TI的MCU（C2000）+ARM核心板的方式。MCU负责实时控制，ARM负责以太网通讯——应用层协议太复杂，用MCU实现不靠谱。MCU中会判断产生一些事件（Event，例如故障），打上时标（就是标注上事件产生的时间）后送给ARM，中间通过FPGA连接。MCU中产生的Event通过FPGA发给ARM好像不是很方便。
我想知道MCU+ARM核心板的这种方案是不是不太合理？或者有没有其他推荐的方案或者现成产品。如果能做到在一个芯片中实现实时控制+以太网通讯更好。
谢谢大家！

要多实时？看一下 树莓派 是否符合你的需求

有把tcpip栈集成进去的专门芯片

实时控制系统为定时中断，中断周期为100us左右。

直接用ti的高性能单片机或者普通arm9都能搞定吧
没有特别必要，不要整这种多cpu通讯的系统

用ARM9做实时控制合适吗？实时控制的中断频率是100us左右。谢谢。

  C2000就是做电机电源控制的。
  POWERPC一般是用在基站里面的

我没看明白，你的实时控制具体都有哪些动作，是不是有事件然后上报，上位机再发指令回来做出相应动作？但是以太网本身是有延时的啊，传输时间并不确定，你如何解决这个问题