找一位懂控制的同学一起做平衡车

我在清华科技园上班，自己想做一辆平衡车，是基于stm32的，电路方面已经有伙伴了，还需要找一位懂控制的同学，来实现算法，目前有一些简单的算法，希望能优化或者重写，如果有同学感兴趣可以加我Q，    
加我的时候记得备注：平衡车控制    
我的QQ：564804563

倍加福有专门这方面的传感器，会使控制简单易行。