200Mbps的速度，差分对走线，需要等长和阻抗匹配吗？

必须的

需要啊，具体的要求，严格说，要看发送端的性能和接收端的要求。
泛泛地说，两个差分对之间的线长差别导致的延迟，不能超过八分之一
周期吧

我有点糊涂了，假定信号按照0101010101跳变，线路上的信号频率就是100MHZ，对应波
长为3米啊，PCB上的走线长度差别不会超过3毫米啊，也就是相位误差最大不会超过千
分之一啊，这。。。。
如果考虑了FR4的epsr=4.5，波长大约为1.5m的。。。
自己不是特别的理解PCB上信号的波长和速度的估计，只能这样估算了

正弦信号和方波信号频谱不一样的。

一般按传输线上信号速度是180ps/inch估计。

前面对，方波的频率是100MHZ,但是你还得考虑谐波，一般估算3~5倍谐波，信号带宽也就是300~500MHz,精确算法是0.35/Tr(信号上升时间)，然后再去计算最高频率波长,传输速度v=c/sqrt(DK)，Dk为PCB介质的介电常数.
如果还要考虑loss的话，还要考虑材料的Df