对于锂电池ＢＭＳ系统，如果检测充了多少电放了多少电？

不是

那是用什么来判定？能说详细一点吗？

库仑计？

怎么说呢。。。要想精确的检测出来，应该会是很复杂的，毕竟那是电量，和电压、电流都有关系。而且次次充放电不一样。你可以看看电池的SOC检测。当然，如果就是忽悠一下，简单搞搞，那就另说了。

单节和电池组有很大差别。
单节的TI等公司有专用芯片可以测量电量，电池组的比较麻烦。有若干方法，没有简单实用的。因为要考虑很多因素，比如放电电流，温度等。