超声波传感器测距 的特性 请教

  
前段时间刚接手做工业机器人的开发，简单的AGV; 也就是无人搬运小车，有个问题一直比较疑问，目前市场上的AGV不管是国内还是国外的厂家，避障都是采用AGV专用的光电开关，  而实际上这东西成本很高，动不动就几千块。  
  
而普通的光电开关，检测都是直线，不能覆盖整个平面；
  
  
就有个想法能不能采用超声波， 超声波可以测距，实际上避障对于检测精度要求很低，而且倒车雷达都是超声波的吧， 成本可以做到很低。 单市场上没有这种应用的超声波模块产品， 而且工业应用的 国内外agv行业也都没有采用超声波方案的，   是超声波在这种应用中有什么不可抗拒的弊端吗？请教。

agv是啥
用雷达吧，这个好像有平面检测的

其实避障应该区域检测比平面检测要更好；  但目前市场上AGV产品就是没人用，不知道出于什么考虑。 倒车雷达也才 100 、200块； 买个AGV专用红外避障 动辄几千。
不过有一点之前考虑到过，就是超声波的发射角度不能太大， 因为安装位置离地面只有不到30cm高。  除此之外还有什么其他需要考虑的吗？

超声波在空气中衰减很严重，探测距离受限

你这种高度的应用，用超声波反射干扰会很严重吧