电压突降问题求教

调试电路时出现一个问题，望大家指点。在图中，K41是个继电器，由单片机的一个
I/O控制通断，导通时，将19V左右的电压输出至3路LDO（LT1085CT-12V），变换至12V，本身19V电压经过TPS5430转换至5V，再经过RT9164转换至3.3V供给单片机。
现在当单片机控制继电器吸合时，会使得19V电压产生一个瞬时压降（7个ms左右），
由于电压下降过低，导致最终3.3V电压跌落使得单片机重启复位。
这个19V电压是经过BQ24751B转换过来，在同时连接电池时，不会出现上述问题，而不接电池时，就会不断重启，不断电压跌落。
哪位能指点一下？是否是供电不足引起的？

电路图局部看得不太明白，不过7ms的时间有点象DC-DC的缓启动时间，
是不是19V供电不足，比方说19V电源的上游能供出的电流太小，在DC-DC启动时，
因为要给5V储能电容充电，所以需求电流很大，导致电压下降？
因为没有看到全局的图，只是凭直觉蒙的

方便修改电路外部电源到DCDC输入串个二极管，并个大电容试试看呗。

这个是前端电源供电的原理图，基本上按BQ24751B的推荐电路做的，
POWER_IN和GND_IN间接19V电源，VBAT接14.4V电池。

接电池没事估计是19V储能电容不够的问题吧。继电器接通后，后面三个LT1085电源的输入端都有大电容，接通瞬间电流比较大。一是增大储能电容，二是给继电器19V那串个功率电阻（阻值根据后面三个LT1085的工作电流计算一下）试试

不用看线路也知道是继电器导通瞬间大电流造成19V输出短路。想办法减少负载电容，或者增加19V输出电容。更狠的一着是用MOSFET替代继电器，控制开关速度。

这个是前两天那个问二极管的续集吗？