电机选型需要注意哪些方面？

新做一个项目是一个多轴的移动平台，需要有多个电机的协同工作，有的负载还挺大，
之前没做个电机控制类项目，现在正在选择电机，主要考虑的是转动惯量，转矩，传动比
，
转速等参数，不知道这么选择是否靠谱，现在电机种类太多了，都挑花眼了，为了定位准
确
，初步确定选交流伺服。

步进电机