如何计算基站位置呀？

如何计算基站位置呀？
开车沿马路把主干道都扫一遍，把各位置监听到的运营商基站和信号强度监听下来。现在想把基站位置估算出来，做无线指纹库。 诸位有什么好的建议和算法呀。
1) 信号去除噪声，这块肯定要做。有些信号明显是噪声，干扰很明显。
2) 需要有一个运营商基站的模型吗？球模型？定向天线？行业知识咱不懂了。
3) 扫马路，毕竟有疏漏。比如只扫北京环线和主要联络线，有些基站在环线外，如何估算？
请教大侠。

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