请教modbus rtu通信

    是不是这么一个流程：
    1。根据接收时间间隔，来判断当前祯是否有效，靠两个定时器来初步筛选。
    2。如果是祯有效，那么进一步判断是否出错，比如crc错，比如地址错，
比如功能码错等等？

  初步搭建好了程序框架，发现实际应用中，其实是有不少简略处理的。比如
可以只用一个定时器来判断接收完毕等等。
  还有一个问题，对于接收数据而言，一般用Rx中断，然后在主程序中判断，执行
数据的发回。（当然也有在Rx中断内做处理的，但是这样没必要）
那么对于数据的发送到上位机，一般采用什么方式？ 有的是采用专门的定时器
发送，比如1ms启动一次定时器发送一个数据。有的可以是采用Tx中断实现。这两种
数据发送的方式，各有什么优劣？ 我觉得是不是采用tx中断发送数据会好一点？