有没有那种很小很便宜的编码器

小型直流电机用的，因为后面加了减速器，所以1圈能有几个脉冲输出甚至1个就够了
本身电机很小，16mm直径，自己搭的总是太大也不好装。
买到的又是几百线的，太贵。
或者这样：直流有刷电机，无传感器，能不能靠电流做反馈测出旋转圈数来？

电机轴上粘个钕铁硼，旁边放个霍尔传感器就行了

鼠标滚轮拿个器件， 几毛钱。

霍尔传感器不便宜。

看你要干啥了
A3144，几毛钱
lakeshore的线性霍尔，高斯计用的，6位半精度附带分度表的，得上千了