请教数字滤波器IIR

   目前移植IIR滤波器，发现5阶的IIR还能保持收敛，但是6阶以上就发散了。
请问各位如果是希望高阶的IIR，能在dsp内实现收敛，用的是什么办法？
   用fdatool实现2阶的IIR级联 滤波？ 还是能尝试一定程度上调整b,a数组，来保证收敛？谢谢。
  

用FIR不就行了吗，为什么非要用iiR呢

2阶级联吧