usb枚举求助！

搞了两个星期的USB（stm32自带），仅仅是usb2.0的全速设备，碰到了一系列的问题：
1。在发送完配置符后，主机又给发了个128 6 6 0 10,手头的书都没讲，直接看文档，
    才知道出了个device_qualifier描述符，文档上让发request error,不知道怎么发，
   只好 把发送端口设为STALL了事
2。配置完主机又给发了个  33     10     0     0     0，晕了，不知道啥意思
3。接着主机又给发了3个   129     6     34    0    138，就不干活了
郁闷中，请各位大侠指点：）

如果是全速的话，在设备描述符中将USB bcdcode改成0110,即1.1的，这样USB主机就不会要求qualifier描述符了。
后面两个都是Interface相关的请求，建议楼主看看 USB 2.0 Spec.中第九章的内容

牛差，这都记得住，我当初怎么搞定的全都忘光光了。