关于FPGA 的SOC嵌入式架构 和 ARM核单片机嵌入式系统硬件架构 比较

最近想自己做一块android开发平台，求大神帮忙分析一下：“FPGA 的SOC嵌入式硬件” 和 “ARM核单片机嵌入式系统硬件CPU” 两种架构优略?
通常FPGA中集成ARM核的SOC用在哪些场合，而ARM单片机嵌入式硬件又用在哪些场合呢?