能用一对发光感光器件实现相对零点定位吗？

想用机械手臂来打螺丝，需要确定一个相对零点。考虑用一个类似红外线的发光源装在被加工件上，用一个感光器件装在手臂上，手臂的机械手臂的位置可以移动，加工件的位置无法移动。当手臂上的光线接收端感受到加工件上发出的光线时记录当前坐标为零点坐标位置。手臂和发光点的距离大概是一尺，希望能准确定位到螺丝孔的大小，所以对精度有一定要求。
由于之前没有做过，在网上找了一整天没有找到相关的器件，请教一下有相关的器件可以推荐一下吗?

应该可以的，看精度情况！

有没有具体的产品系列或者产品类型的名称，我搜索不到呀。
哪位帮助一下。

有人做过相关的吗?