右腿驱动电路，关于共模信号来源的问题..

在测试心电，脑电等信号的时候，通常会在差分电路中加入一个右腿驱动电路，具体的电路可以有不同的实现方式，然而在看不同的论文设计的电路的时候，个人就范迷糊了；右腿驱动电路的输出总是会反馈到放大电路的输入端，这是什么原因呢?共模信号的来源是什么，它有什么物理意义没有，希望有经验的达人能够解答小弟的疑惑。谢谢。