请教有关功率放大电路问题

现在在做电机的相关课题，驱动器使用的是普通的功率放大电路，原理上与集成运算放大器相同，目前出现了一个问题：
上周驱动电机时电路正常工作，且带动电机正常运动。经过一段时间后，目前电路不带负载的情况下正常输出波形，但在其带负载后不能正常输出波形，电压输出高电平，不知道是什么原因。
各种负载都尝试了，均不能工作。
谢谢解答！
附件中是电路的原理图

同问，兄弟做什么频段的PA，用什么工艺?

0-100khz,现在用的是pa52a芯片，功放芯片

请求各位大虾帮忙看看，我是做一个系统，但是现在驱动器上出了问题剩下的也不知道如何进行了

换个新的PA52A看看

好贵呀，这个芯片，换了结果是一样的