串口和孤儿节点
但我通过在Coordinator中用定时器发送心跳数据包给EndDevice时，Coordinator可以很稳定的通过串口转发EndDevice上传的ADC采集数据包给树莓派，且Zigbee网络非常稳定，没有出现终端节点变成Orphan的情况。
用的CC2530芯片，ZStack-CC2530-2.5.1a协议栈，且-DRFD_RCVC_ALWAYS_ON=TRUE
谢谢
使用CC2530芯片，ZStack-CC2530-2.5.1a协议栈。为了减少Zigbee终端和协调器间的时延，将Zigbee终端设置为一直接受消息，即在f8w.Config.cfg中设置了-DRFD_RCVC_ALWAYS_ON=TRUE，其他不修改。
我发现在主控计算机不停的通过串口发心跳包给Coordinator，Coordinator再通过无线转发心跳数据包给EndDevice，然后EndDevice通过无线发心跳回复包给Coordinator，Coordinator再将该数据包通过串口发送给主控计算机。在该情况下，如果EndDevice再开启定时器不停的给Coordinator发ADC数据采集包，Coordinator再通过串口发送ADC数据采集包给主控计算机，那么就会频繁的出现orphan notification或者beacon，然后EndDevice再以孤儿的形式重新入网。
（该情况下，
Coordinator作用：
1.通过串口接受主控计算机发来的心跳包，并将该心跳包通过广播发送给EndDevice；
2.接受EndDevice的心跳回复包，并将该心跳回复包串口转发给主控计算机；
3.接受EndDevice的ADC数据采集宝，并将该ADC数据采集包通过串口转发给主控计算机。
EndDevice作用：
1.接受Coordinator发来的心跳数据包，并回复心跳回复包给Coordinator；
2.通过定时器，每几秒发送一次ADC采集数据包给Coordinator。
）
但如果心跳包是Coordinator中通过定时器不停的发给EndDevice的哈，那么即便EndDevice开启定时器不停的给Coordinator发ADC数据采集包，Coordinator再通过串口发送ADC数据采集包给主控计算机。如果是这个情况，那么网络状态比较稳定。
（
该情况下，
Coordinator作用：
1.开启定时器，每5s广播一个心跳包给所有EndDevice；
2.接受EndDevice的心跳回复包，并将该心跳回复包串口转发给主控计算机；
3.接受EndDevice的ADC数据采集宝，并将该ADC数据采集包通过串口转发给主控计算机。
EndDevice作用：
1.接受Coordinator发来的心跳数据包，并回复心跳回复包给Coordinator；
2.通过定时器，每几秒发送一次ADC采集数据包给Coordinator。
）
所以，是因为主控计算机和Coordinator频繁的串口通信导致的终端频繁成孤儿节点么？如果不是，那么为什么会出现第一种的情况？第一种情况的抓包情况如图所示
