6LoWPAN网络构建

欲用CC2650等开发板构建一个Contiki/6LoWPAN内网和局域网，硬件拟用：树莓派3作边界路由器，CC2650 LaunchPad或SensorTag作Slip-Radio和节点，软件以cc26xx-web-demo为例，参照http://processors.wiki.ti.com/index.php/Cc26xx_sw_examples，请教若干问题：

一、边界路由器、Slip-Radio、节点如何配置？上述网址描述的太复杂，除需创建/etc/6lbr/6lbr.conf外，还需作何工作？有针对此硬件方案的教程或范例吗？

二、如何进行断点、单步等调试？

烦请大师帮忙！

除了需创建/etc/6lbr/6lbr.conf外，还需做什么工作？
http://processors.wiki.ti.com/index.php/Cc26xx_sw_examples描述的太复杂，有针对树莓派3作边界路由器、CC2650 LaunchPad或SensorTag作Slip-Radio和节点的具体教程或范例吗？
恳求大师指点！

只能按照教程了
另外可参考contiki example下面的README

谢谢您！