STM32与RC522通信出现问题，求指导

最近在研究用STM32F107通过RC522芯片来读写IC卡，将STM32F107的SPI1的SPI_SCK，SPI_MOSI,SPI_MISO,SPI_NSS（片选）引脚分别和RC522的SCK,MOSI,MISO,NSS（片选）相连，RC522的复位引脚直接通过一电阻连接到3.3V电压，EA引脚接高电平，I2C引脚接低电平（采用SPI模式通信），通过软件复位后，直接FIFODataReg中先写10个0XFF，然后再读回FIFODataReg中的数值;但MISO引脚传到STM32的值一直是0XFF，不知是什么原因。
下面是相关代码

nt main(void)
{ int i,k;
u8 te,tmp=0x01;
USART1_Configuration();
SPI1_Init();
InitRc522();


for(i=0;i<10;i++)
{WriteRawRC(FIFODataReg,0xF0);}
for(i=0;i<10;i++)
{te=ReadRawRC( FIFODataReg ); Display_Char(te);}

while (1){};

}

void SPI1_Init(void)
{

SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_SPI1 ,ENABLE);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= GPIO_Pin_5| GPIO_Pin_7;//PA5(SPI1_SCK), PA7-----SPI1_MOSI
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //MISO引脚，设置为上拉模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_6);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;//SPI1的NSS引脚与RC522的NSS引脚相连，作为片选信号
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

SPI_Cmd(SPI1, DISABLE);
SPI_InitStructure.SPI_Direction=SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
SPI_InitStructure.SPI_Mode=SPI_Mode_Master;
SPI_InitStructure.SPI_DataSize=SPI_DataSize_8b;
SPI_InitStructure.SPI_CPOL=SPI_CPOL_Low ;
SPI_InitStructure.SPI_CPHA=SPI_CPHA_1Edge;
SPI_InitStructure.SPI_NSS=SPI_NSS_Soft;
SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler=SPI_BaudRatePrescaler_256;
SPI_InitStructure.SPI_FirstBit=SPI_FirstBit_MSB;
SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial=7;

SPI_Init(SPI1,&SPI_InitStructure);
SPI_SSOutputCmd(SPI1, ENABLE);//Enable SPI1.NSS as a GPIO 将此引脚作为变通IO口用
SPI_Cmd(SPI1,ENABLE);

}

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//功 能：复位RC522
//返 回: 成功返回MI_OK
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
char PcdReset(void)
{

WriteRawRC(CommandReg,PCD_RESETPHASE); //此处因为电路图上RC522的复位引脚直接通过一电阻连接到3.3V电压，所以在这里直接向522寄存器中直接写复位命令复位

WriteRawRC(ModeReg,0x3D); //和Mifare卡通讯，CRC初始值0x6363
WriteRawRC(TReloadRegL,30);
WriteRawRC(TReloadRegH,0);
WriteRawRC(TModeReg,0x8D);
WriteRawRC(TPrescalerReg,0x3E);

WriteRawRC(TxAutoReg,0x40);//必须要
return MI_OK;
}

u8 SPI1_ReadWriteByte(u8 RWData)
{

while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);//检查指定的SPI标志位设置与否:发送缓存空标志
SPI_I2S_SendData(SPI1,RWData); //通过外设SPIx发送一个数据
while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET); //检查指定的SPI标志位设置与否:接受缓存非空标志位
return SPI_I2S_ReceiveData(SPI1); //返回通过SPIx最近接收的数据

}

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//功 能：读RC632寄存器
//参数说明：Address[IN]:寄存器地址
//返 回：读出的值
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
u8 ReadRawRC(u8 Address)
{
u8 ucAddr;
u8 ucResult=0;
// GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4); //拉低电平，选通芯片

ucAddr = ((Address<<1)&0x7E)|0x80;
SPI_NSSInternalSoftwareConfig(SPI1,SPI_NSSInternalSoft_Reset);

SPI1_ReadWriteByte(ucAddr);
ucResult=SPI1_ReadWriteByte(0);
// GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4); //拉高电平，取消片选
SPI_NSSInternalSoftwareConfig(SPI1,SPI_NSSInternalSoft_Set);

return ucResult;
}

/////////////////////////////////////////////////////////////////////
//功 能：写RC632寄存器
//参数说明：Address[IN]:寄存器地址
// value[IN]:写入的值
/////////////////////////////////////////////////////////////////////
void WriteRawRC(u8 Address, u8 value)
{
u8 ucAddr,tmp;

// GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4); //拉低电平，选通芯片

ucAddr = ((Address<<1)&0x7E);
SPI_NSSInternalSoftwareConfig(SPI1,SPI_NSSInternalSoft_Reset);//拉低SPI1_NSS，选通芯片

SPI1_ReadWriteByte(ucAddr);
SPI1_ReadWriteByte(value);
// GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4); //拉高电平，取消片选
SPI_NSSInternalSoftwareConfig(SPI1,SPI_NSSInternalSoft_Set);//拉高SPI1_NSS电平，取消片选

}
void InitRc522(void)
{

PcdReset();
PcdAntennaOff();
PcdAntennaOn();
M500PcdConfigISOType( 'A' );
KuaiN=1;
oprationcard=READCARD;

}

朋友，你搞得怎么样了，求交流，我现在是用51是没问题了，然后把51的改成32的SPI，程序就是不行，我用的是模拟SPI。

求交流啊，我也遇到同样的问题，无论读什么寄存器，返回值都是0xff

SPI的通信不对，后面也就不可能对的。先把SPI的通信搞定吧。

这部分程序我有调试好的。但是我转430没搞定

我往寄存器里写的数值有些能读出来正确，有些读出来不对。可能是寄存器里不能随便写入数据。

求指导，我无论写入什么命令，总是没有返回，请教，有同样问题的朋友请留下你们的QQ，一起建个QQ群 共同解决问题

你确定你的SPI程序没有问题？

STM32 的 SPI 相比 它的 I2C 好用多了，这个找个例程仔细对照一下，或者拿示波器看看波形，是否和 Slave 要求的一致。

之前弄过51和stm8的，模拟的和硬件SPI,都没问题，一步一步调试排除不难的，主要是要确定时序没错。。

还有人在玩RC521吗？加好友交流一下吧，我最近也在这个，寄存器能读，写不进去，网上也有一些类似问题，都没有解决，希望能和大家交流一下。2015年3月30日。。。qq名字思尘

我也遇到这个问题,请问前辈们最后怎么解决的