求助篇：想了解ZIGBEE相关基础问题

大家好，我是一名新手，以前学点51，想在想做一个监测系统
就是说想知道一些关于ZIGBEE的基础知识
我想将多个地方安装传感器，并将传感器数据无限发送到终端
我想知道ZIGBEE的话，
我是将传感器与51芯片链接工作，然后将多个51的与ZIGBEE芯片链接，最后将数据发送到终端吗？
还是说需要一个传感器就对应一个ZIGBEE模块，

如果是前者的话，我该怎么做呢，我用51采集相关数据，然后51的话又怎么和ZIGBEE交流呢？
感觉一一对应成本太高

并且还想知道，ZIGBEE传输到终端是什么形式，或者说有什么形式？可不可以是txt，就是有没有呈现的直观方式？

谢谢大家