模块间通讯机制问题

我现在有三个模块，其中一块芯片作为主模块通过SPI与ZigBee模块进行通信，ZigBee模块通过modbus协议与其他芯片进行通信
有那种机制可以让这两个通信模块不同时进行

协议本身就有这种机制，好好弄懂协议规范吧。