06 并不成功的LinkNode的三轴加速度计

概要：按照官方代码，读不到正常数据。初步估计原因可能有以下几个：1、SPI驱动有问题。可是呢IO口没有引出，没法测试。2、主芯片和LIS3DH之间的连接有问题，导致不能正常通信。看了看引脚太小，没法测试。具体过程描述如下。

LinkNode上有一个LIS3DH，可是官方手册上并没有给出参考代码。就连SPI的参考代码都没有。不过linksprite的wiki上有，可以在以下网址找到（http://linksprite.com/wiki/index ... IS3DH_accelerometer）。
本来想利用mbed的库从头建个工程看看，但是搜索了以下，发现LIS3DH的库和项目都只有2个，而且都是i2c接口的。虽然芯片CS拉高就是i2c模式，但是看原理图，并没有看到有接i2c上拉电阻，所以还是乖乖用SPI，参考官方代码来写吧。有时间再转换一下i2c驱动到SPI吧。

官方代码比较简单，就是写了一个SPI的初始化，读写寄存区的子函数，然后调用。结果烧写以后满屏的“device err”。这又是什么鬼？！

看了下代码，每次读数都会查看下芯片的ID，如果是0x33，表示有芯片，如果不是，则显示上图的出错信息。
打印了一下收到的who am i，发现都是255。这说明MI上全是高电平啊。

绕过who am I检测，强制读取三轴的值就是这么个死相

改造下显示代码，其实是以下这么回事，也就是说，读到的全是1。和读who am I的结果一致。真是醉了

可怜的SPI引脚也没有引出，无法测试。有没有人可以跑动这个例程的呢？

汇总帖在此：

【linknode评测】—— by johnrey
http://bbs.eeworld.com.cn/forum. ... &fromuid=536508

就是说，其实SPI根本就没通，id都读不对了你去强读就没意义了，要冷静。我看你挺淡定的啊，怎么连强读数据这种事情都干出来了

你可以进这个linksprite的网站看看有没有解决方案：http://cnlearn.linksprite.com/

好着啊，是你考虑的太复杂了吧

代码如下：

1. uint16_t x_a,y_a,z_a;
   
2. bool flag = 0;
   
3. SPI spi_master(P0_6,P0_5,P0_7); //mosi miso sclk
   
4. DigitalOut cs(P0_4);
   
5. Serial pc(P0_23,P0_25);
   
6. uint8_t LIS3DH_SPI_RD(uint8_t addr)
   
7. {
   
8. uint8_t temp;
   
9. cs = 0;
   
10. wait_us(10);
    
11. spi_master.write(addr);
    
12. temp=spi_master.write(0xff);
    
13. wait_us(10);
    
14. cs = 1;
    
15. return temp;
    
16. }
    
17. void LIS3DH_SPI_WR(uint8_t addr,uint8_t wrdata)
    
18. {
    
19. cs = 0;
    
20. wait_us(10);
    
21. spi_master.write(addr);
    
22. spi_master.write(wrdata);
    
23. wait_us(10);
    
24. cs = 1;
    
25. }
    
26. void SPI_LIS3DH_Init()
    
27. {
    
28. spi_master.format(8,3);
    
29. spi_master.frequency(100000);
    
30. wait_ms(5);
    
31. LIS3DH_SPI_WR(0x24,0x80);
    
32. wait_ms(5);
    
33. LIS3DH_SPI_WR(0x20,0x17);
    
34. LIS3DH_SPI_WR(0x23,0x80);
    
35. }
    
36. void get_val(void)
    
37. {
    
38. uint8_t Dx_L=1,Dy_L=1,Dz_L=1;
    
39. uint8_t Dx_H=1,Dy_H=1,Dz_H=1;
    
40. if(LIS3DH_SPI_RD(0x0f|0x80)==0x33)
    
41. {
    
42. printf("check device ok!\r\n");
    
43. flag=1;
    
44. Dx_H=LIS3DH_SPI_RD(0x29|0x80);
    
45. Dx_L=LIS3DH_SPI_RD(0x28|0x80);
    
46. Dy_H=LIS3DH_SPI_RD(0x2b|0x80);
    
47. Dy_L=LIS3DH_SPI_RD(0x2A|0x80);
    
48. Dz_H=LIS3DH_SPI_RD(0x2d|0x80);
    
49. Dz_L=LIS3DH_SPI_RD(0x2C|0x80);
    
50. }
    
51. else printf("check device err!\r\n");
    
52. x_a=Dx_H<<8|Dx_L/16;
    
53. y_a=Dy_H<<8|Dy_L/16;
    
54. z_a=Dz_H<<8|Dz_L/16;
    
55. }
    
56. int main(void)
    
57. {
    
58. SPI_LIS3DH_Init();
    
59. while(1)
    
60. {
    
61. get_val();
    
62. if(flag)
    
63. {
    
64. printf("Dx=:%d\r\n",x_a);
    
65. printf("Dy=:%d\r\n",y_a);
    
66. printf("Dz=:%d\r\n",z_a);
    
67. flag=0;
    
68. wait(1);
    
69. }
    
70. }
    
71. }

复制代码

验证下其他寄存器读取是不是也不正常呗

enna，那基本判定硬件问题吧。代码都是一字未改。不知道是不是焊接啥的问题

要是硬件那就没辙了，只能放弃了，不行你可以免费给换个器件，就是焊接手工基本不可能的样子

这个好像太难了。还好bmp180还能用