05 LinkNode玩呼吸灯

这个其实就是利用PWM的占空比来控制LED的亮度，对于单片机来说是很普通的功能，但在mbed下会发现更加无法想象的简单。在没有看官方例子前，总觉得该配置点定时器什么的，然后再得到PWM。结果并非如此。因为已经定义了PwmOut这个类了！官方例子是控制蜂鸣器演奏一首歌曲，那我们就改造成呼吸灯吧。不够在pwm的duty-cycle设置中有个小坑，跟大家分享一下。

编程环境，mbed，添加mbed库即可。在库中可以找到pwm类的说明，还是比较简单的。下图所示的方法用用就够了

另外write和read可以简单的用实例=和=实例来完成。废话少说，先来试试这个duty-cycle到底是数字大亮还是数字小亮。既然是百分比，那么肯定在0-1.0之间取值。我们给两盏LED都点上

1. #include <mbed.h>
   
2. PwmOut L_red(P0_20);
   
3. PwmOut L_blue(P0_19);
   
4. int main(void){
   
5. L_red=0.1;
   
6. L_blue=0.9;
   
7. while(1){
   
8. }
   
9. }

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实验结果：红灯很亮，蓝灯比较暗。但是因为IO口接的是LED灯的阴极，所以这个duty-cycle数字表示的是高电平的比例。然后就是咱们的呼吸灯了，定时改变占空比咯。蓝色比较优雅，就选它了。不过很奇怪 ，现象并不乐观，首先使用这段代码，预期是灯从最暗变到最亮，然后再回到最暗。

1. #include <mbed.h>
   
2. PwmOut L_blue(P0_19);
   
3. int main(void){
   
4. L_blue=1.0;
   
5. while(1){
   
6. wait(1);
   
7. L_blue=L_blue-0.2;
   
8. if (L_blue==0) {
   
9. L_blue=1.0;
   
10. }
    
11. }
    
12. }

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结果实际情况是：从暗变到最亮，然后就停在最亮状态不变了！开始以为是0值比较问题，可是把第三行变成L_blue<0也没戏。参考了下mbed的PWM例程。也是失败。

但是while（1）中，使用这段代码可以。

1. wait(1);
   
2. L_blue=1.0;
   
3. wait(1);
   
4. L_blue=0.8;
   
5. wait(1);
   
6. L_blue=0.6;
   
7. wait(1);
   
8. L_blue=0.4;
   
9. wait(1);
   
10. L_blue=0.2;
    
11. wait(1);
    
12. L_blue=0.0;

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想了半天，最后使用了一个中间变量dc，严格保证给到L_blue的值一定在0和1之间。于是就成功了。最终完整代码如下：

1. #include <mbed.h>
   
2. PwmOut L_blue(P0_19);
   
3. int main(void){
   
4. float dc=0.0;
   
5. L_blue=dc;
   
6. L_blue.period_us(10);
   
7. while(1){
   
8. wait(1);
   
9. dc=dc+0.2;
   
10. if (dc>1.1) {
    
11. dc=0.0;
    
12. }
    
13. L_blue=dc;
    
14. }
    
15. }

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看来mbed也是有坑的啊，官方例程也靠不住。当然也许在底层实现中，有些mcu会自动检查duty-cycle的范围，有些就没有？如果误写入了不合理的数值，可能就引起单片机的奇怪状态了。库的源文件并不可见，所以也不追究了。

汇总帖在此：

【linknode评测】—— by johnrey
http://bbs.eeworld.com.cn/forum. ... &fromuid=536508