ZigBee 指定节点加入网络？

想问大家一下，现在要求终端在加入协调器的网络时，能根据IEEE地址，即MAC地址选择加入，这样在两个协调器同时打开的情况下，终端能选择需要的协调器加入网络。有没有例程，在网上也查了不少资料，虽然有方法，但是没有具体的例程，有点懵，不知道该怎么入手。