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ZigBee问题：一、问题背景：
1、Z-stack，SAMPLE工程；
2、一个协调器，一个终端设备；
3、协调器、终端设备均与STM32连接，与协调器连接的以下称为MCU1，另一个称为MCU2；（模仿无线透传传输）
4、欲实现目的：
①MCU2有数据及时通过UART传至终端设备，然后终端设备向协调器点对点发送数据，显示屏显示收到的数据；
②MCU1有数据及时通过UART传至协调器，然后协调器向终端设备广播数据，显示屏显示收到的数据。

二、出现的问题：

协调器能够收到终端设备点对点发来的数据，终端设备收不到协调器广播来的数据。

三、预解决：

1、Packet Sniffer抓包分析：

①终端设备向协调器点对点发送数据数据包情况：

描述：1、终端设备请求一次数据，协调器应答一下，然后终端设备点对点发送，协调器应答；
2、协调器能够收到终端设备的数据；
②协调器广播数据数据包情况：

发现的问题：1、终端设备向协调器请求一次数据，协调器有时发送一个数据包，有时发送两个数据包（PS：这个数据包是期 望发送的数据包）；
2、协调器发送数据包后，终端设备没有应答；
3、终端设备收不到协调器广播来的数据。
2、ZigBee、MCU角色互换，问题仍得不到解决！

四、主要程序附件：

1、事件处理函数如下：

1. uint16 SampleApp_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )
   
2. {
   
3. afIncomingMSGPacket_t *MSGpkt;
   
4. (void)task_id; // Intentionally unreferenced parameter
   
5. 
   
6. if ( events & SYS_EVENT_MSG )//事件提取
   
7. {
   
8. MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( SampleApp_TaskID );
   
9. while ( MSGpkt )
   
10. {
    
11. switch ( MSGpkt->hdr.event )
    
12. {
    
13. case CMD_SERIAL_MSG:/*串口收到数据*/
    
14. SampleApp_MyFunction_SendMessage((mtOSALSerialData_t *)MSGpkt);/*路由到空中*/
    
15. break;
    
16. 
    
17. // Received when a messages is received (OTA) for this endpoint
    
18. case AF_INCOMING_MSG_CMD:/*天线收到数据*/
    
19. SampleApp_MessageMSGCB( MSGpkt );/*传送至PC端或MCU*/
    
20. break;
    
21. 
    
22. default:
    
23. break;
    
24. }
    
25. 
    
26. // Release the memory
    
27. osal_msg_deallocate( (uint8 *)MSGpkt );
    
28. 
    
29. // Next - if one is available
    
30. MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( SampleApp_TaskID );
    
31. }
    
32. 
    
33. // return unprocessed events
    
34. return (events ^ SYS_EVENT_MSG);
    
35. }
    
36. // Discard unknown events
    
37. return 0;
    
38. }

复制代码

2、无线数据接收函数：

1. void SampleApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pkt )//接收无线数据
   
2. {
   
3. switch ( pkt->clusterId )
   
4. {
   
5. #if defined (MCU)
   
6. case SAMPLEAPP_MYCLUSTERID_P2P_SendMessage:
   
7. 
   
8. HalUARTWrite ( //uint8 port
   
9. 0,
   
10. //uint8 *pBuffer
    
11. pkt->cmd.Data,
    
12. //uint16 length
    
13. pkt->cmd.DataLength
    
14. );
    
15. break;
    
16. 
    
17. #elif defined (SLAVE)
    
18. case SAMPLEAPP_MYCLUSTERID_Broadcast_SendMessage:
    
19. 
    
20. HalUARTWrite ( //uint8 port
    
21. 0,
    
22. //uint8 *pBuffer
    
23. pkt->cmd.Data,
    
24. //uint16 length
    
25. pkt->cmd.DataLength
    
26. );
    
27. break;
    
28. #endif
    
29. }
    
30. }

复制代码

3、串口数据发送函数：

1. void SampleApp_MyFunction_SendMessage( mtOSALSerialData_t *cmdMsg )
   
2. {
   
3. #if defined (PC)/*MCU对SLAVE广播*/
   
4. if ( AF_DataRequest( &SampleApp_Broadcast_DstAddr, &SampleApp_epDesc,
   
5. //A valid cluster ID as specified by the Profile
   
6. SAMPLEAPP_MYCLUSTERID_Broadcast_SendMessage,
   
7. //Number of bytes of data pointed to by next param
   
8. *cmdMsg->msg,//取出头字节
   
9. //A pointer to the data bytes to send
   
10. cmdMsg->msg+1, //指向发送的数据
    
11. &SampleApp_TransID,
    
12. AF_DISCV_ROUTE,
    
13. AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS )
    
14. {
    
15. }
    
16. 
    
17. #elif defined (SLAVE)/*SLAVE对MCU点播数据*/
    
18. if ( AF_DataRequest( &SampleApp_P2P_DstAddr, &SampleApp_epDesc,
    
19. //A valid cluster ID as specified by the Profile
    
20. SAMPLEAPP_MYCLUSTERID_P2P_SendMessage,
    
21. //Number of bytes of data pointed to by next param
    
22. *cmdMsg->msg,//取出头字节
    
23. //A pointer to the data bytes to send
    
24. cmdMsg->msg+1, //指向发送的数据
    
25. &SampleApp_TransID,
    
26. AF_DISCV_ROUTE,
    
27. AF_DEFAULT_RADIUS ) == afStatus_SUCCESS )
    
28. {
    
29. }
    
30. #endif
    
31. else
    
32. {
    
33. // Error occurred in request to send.
    
34. }
    
35. }

复制代码

新人小白，若有问的不妥的地方，还请大家多多包涵，也恳请大家帮忙查找问题，谢谢大家！

这个不懂，帮顶

不懂，希望有大神解答，也能来学习学习，帮顶

你的终端处于休眠模式，每次醒来向父节点请求数据，你在-DRFD_RCVC_ALWAYS_ON=TRUE,默认情况下是终端节点不接受父节点发送给他的应用层数据。

1、这个问题描述还需要很多条件：用那个版本的Zigbee，用哪种协议栈或者是自己建立的，时序和设置是否符合技术手册说明。协议栈免费提供的往往制定硬件设备，需要符合其定制的参数。
2、目前看应答没有问题，硬件OK，协议栈OK。因为，终端发广播连接信号已经被接受并连接，zigbee是执行多次握手协议的（视版本），所以主从之间的包交换肯定是Pass了才会后面点对点通讯成功。
3、问题在应用上。如4楼所述是最大可能，就是参数设定不符合自己的要求，因为参数会很多，需要对照。
4、还有一个可能是时序出了问题。对于zigbee，丢包很正常，因为功能设定就是自组网，所以不要求稳定连接。因此，发送和接受时序，信号强度都有关系，即使功能设计很好，但是如果在终端的接受波形区间，没有收到并处理好协调器的包，就死连接不上，而且信号强度小了，也视为无效包。zigbee可以根据信号强度进行三角定位的。
总之，先看设定参数，然后要分析时序，最后没办法了，还要排除射频的信号问题。越到后面越难排查，逻辑正确不能保证信号正确，另外，如果确实需要，最好先用模拟程序测试zigbee的组网，然后再开始程序设计，如果速成成，从厂家的例程修改，并理解。