节点如何实时监控当前信道的能量值并传到上位机？

如题，想知道一个普通的节点能否实时监控自己当前信道的噪声情况，并且将结果传到上位机。还是需要协调器才能完成这个功能？我要实现的是信道噪声实时监测和动态切换信道这个功能，想知道两个普通节点是否能完成这个任务，还是需要利用zstack设置协调器和普通终端节点，麻烦各位大神帮帮忙教一下吧。感谢。