请问大神，Zigbee怎么实现路由器和终端设备的通信？

我做很多实验都是协调器和路由器，协调器和终端设备进行点对点的通信，现在面临组网问题，就是想协调器和终端设备之间间接通信，只能通过路由器才能进行直接通信，求大神讲解，万分感谢！！

想要间接通讯，首先路由设备要作为终端设备的父设备，主协调作为路由设备的父设备
其次，把主协调和终端设备距离拉到不能直接通讯的距离，中间使用路由设备做中继就可以了

请问一下，什么在软件中程序实现该功能啊？

如果走的是标准协议栈通讯，这是基础功能，
具体代码的我就帮不上忙了，两年不做协议栈开发了

恩，好的，我再查一下具体资料，还是多谢你为我解答！

我也正在做这个实验，不知道是不是在AF_INCOMING_MSG_CMD下面写程序
需要进行相关宏定义来确保路由功能的实现吗

官方的协议栈可以选择路由工程，编译后烧进去就可以了

楼主成功了吗，怎么实现的？

你先让路由节点上电，在让终端节点上电，而且终端节点和路由节点距离更近些