osal_set_event(task_id,event_flag)函数具体如何使用？

osal_set_event(task_id,event_flag)函数是任务轮询时候才用的吗？比如说我定义了一个新事件EVT，那么我需要用这个函数把事件加入任务轮询的过程中？求解答

我个人理解的osal_set_event函数是产生一次事件，这个事件由xxx_ProcessEvent( uint8 task_id, uint16 events )接收通过if ( events & 你定义的Task Events)检测event_flag的类型