51单片机与ZigBee通过串口通信可以吗

怎么我把RXD,TXD交叉连接后，设置波特率都为9600，ZigBee模块连接电脑后，在串口调试助手上收到的是一些乱码呢，而不是那个传输的数据，这是怎么回事，跟波特率有关吗

恩，跟波特率有关，波特率要设置一样就行了

这个首先要确保波特率一致，协议栈默认的波特率是38400

#define MT_UART_DEFAULT_BAUDRATE HAL_UART_BR_9600
就在这里改的，就改这一个就可以吧

#define MT_UART_DEFAULT_BAUDRATE HAL_UART_BR_9600
已经这样改了，单片机也是9600，不知道为么不可以

因为你没仔细研究协议栈，你调用官方的串口，它们的串口是有特殊的格式的，当然会乱码呀，你要屏蔽掉一些没用的数据帧

恩恩，我再看一下，不会的话我再请教

能加下qq讨论一下吗，现在有点急用，能把你的qq号跟我说吗，我的是874792896，谢谢了